手輪增量型旋轉編碼器
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類型
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表型旋轉編碼器（增值型）
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型
號
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Totem Pole Output
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ENH - 100 -2 -1
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ENH - 100 -2 -1
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電壓輸出
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ENH - 100 -1 -3
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ENH - 100 -2 -3
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Line driver 輸出
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ENH - 100 -1 -L
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ENH - 100 -2 -L
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外形尺寸
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 [φ80長83mm]
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脈沖周期（P/R)
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100 P/R
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電
氣
特
性
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輸出相
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A相，B相(Line Driver :A,B A,B)
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輸出相位差
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A,B相相之間的位相差：T/4 ±T/8 (1 cycle=T of A phase)
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控
制
輸
出
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Totem Pole Output
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LOW →負載電流*大30mA,殘留電壓*大0.4V
HIGH→負載電流*大10mA,輸出電壓.*小:(電源電壓-1.5V)
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Line driver output
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LOW →負載電流*大20mA,殘留電壓*大0.5V
HIGH→負載電流*大-20mA,輸出電壓*小2.5V
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應
答
速
度
(上升,
下降)
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Totem Pole Output
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Max.1us
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Line driver output
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Max.200nS
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*大應答周波數
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10 KHz
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額定電壓
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Totem Pole output DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）
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Line driver output DC 5V ±5%(幅度P-P:Max.3%）
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消耗電流
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Totem Pole output *大50毫安（無負載）
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Totem Pole output *大80毫安（無負載）
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機
械
特
性
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起動力矩
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*大：1000gf ·cm (98000uN·m)
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慣性力矩
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-----
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軸負重
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徑向：2kg,軸向：1kg
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軸向偏差
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-----
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*大轉數
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600rpm
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重量
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約270克
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ENH系列編碼器型號構成
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ENH
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100
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1
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1
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系列名稱
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旋轉時脈沖數
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Click stopper位置
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輸出方式
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電源電壓
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表型旋轉編碼器
（增值型）
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100
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1：A,B,相（“H")
2：A,B，相("L")
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1:Totem Pole輸出
2:Line driver 輸出
3:電壓輸出
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1：DC5~24V±5%
L: DC5V ±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
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絕緣電阻
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50MΩ Min (at 500VDC)帶電端子和外殼之間
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耐壓
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500VAC 50/60Hz 一分鐘（帶電端子和外殼之間）
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振動
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抗振動 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時
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沖擊
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50G 以下
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環境溫度
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使用時 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )
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儲存時 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
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環境濕度
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使用時 : 35 to 85% RH, 儲存時：-25 to 85%RH
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* 手搖式脈沖輸出，適用于NC車床，銑床等
* 采用端子連接方式
* 電源電壓：5DVC±5%，12-24VDC±5%
