| 項目 型號 |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| 軸形狀 |
DC5V－5%～12V＋10% 脈沖(p-p)5%以下 |
DC12V－10%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流 * 1 |
90mA以下 |
| 分辨率（旋轉） |
256 （8 位） |
| 輸出方式 |
二進制2進 |
| 輸出形式 |
集電極開路輸出 |
| 輸出容量 |
外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(同步電流16mA時) |
| *高響應頻率 * 2 |
5kHz |
| 邏輯 |
負邏輯(H= 「0」、L= 「1」) |
| 精度 |
±1°以下 |
| 旋轉方向 |
CW(從軸側看為右旋轉)輸出代碼增加 |
| 輸出上升、下降時間 |
1μs以下（控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下） |
| 起動轉矩 |
1mN·m以下 |
| 慣性力矩 |
1×10－6kg·m2以下 |
| 軸允許力 |
徑向 |
30N |
| 軸向 |
20N |
| 允許*高旋轉數 |
1,000r/min |
| 環境溫度范圍 |
動作時：10～+55℃、保存時：-25～+85℃(不結冰·結露) |
| 環境濕度范圍 |
動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) |
| 絕緣電阻 |
20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間 |
| 耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間 |
| 振動(耐久) |
10～55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護構造 * 3 |
IEC規格 IP50 |
| 連接方式 |
導線引出式(標準導線長2m) |
接插件連接式 (標準導線長2m) |
| 材質 |
外殼 |
ABS |
| 本體 |
聚碳酸酯 |
| 軸 |
SUS416 |
| 安裝配件 |
鐵 亞鉛鋅鍍 |
| 質量(包裝狀態) |
約200g |
| 附件 |
耦合器(接插件連接型除外)、伺服裝置用安裝配件、使用說明書 |
