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E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
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品牌名稱：歐姆龍
產(chǎn)品型號(hào)：E6C-N**型
產(chǎn)品展商：
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E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
E6C-N**型
歐姆龍
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測、裝載機(jī)、
卸載機(jī)部的位置控制
■采用原點(diǎn)復(fù)位，使機(jī)器組裝時(shí)的原點(diǎn)調(diào)節(jié)更容易
■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，取消備用電源
■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
產(chǎn)品產(chǎn)商：
會(huì)員價(jià)格：0.00
服務(wù)：售前咨詢電話：400-880-5151
產(chǎn)品文檔：
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E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
型號(hào)
項(xiàng)目 |
E6C-NN5C
E6C-NN5CA |
E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C |
| 電源電壓 |
DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 |
| 消費(fèi)電流 |
80mA以下 |
| 分辨率 |
單旋轉(zhuǎn)**值 |
500分割 |
| 多旋轉(zhuǎn)**值 |
-128－127旋轉(zhuǎn)* ２ * ３ |
| 限制電源斷開時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 |
±80度 * 4 |
| 輸出 |
輸出導(dǎo)線 |
二進(jìn)制２進(jìn) |
| 報(bào)警輸出 |
計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出 * ５ |
| 輸出形式 |
NPN集電極開路輸出 |
| 輸出容量 |
外加電壓：DC30V以下
同步電流：1０mA以下(計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出):30mA
殘留電壓:0.4V以下 |
| 邏輯 |
負(fù)邏輯輸出 |
| 旋轉(zhuǎn)方向 |
從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加 |
| 輸入 |
輸入信號(hào) |
單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位* 6 |
| 輸入電流 |
1mA以下 |
| 輸入邏輯 |
[L]有效,通常時(shí)開始. |
| 輸入時(shí)間 |
100ms以上 |
| *高響應(yīng)頻率 |
12.5KHz |
| 輸出上升,下降時(shí)間 |
1mA以下* 7 |
| 起動(dòng)扭矩 |
2.9mN.m以下 |
| 慣性扭矩 |
1.5*10-6kg.m2以下 |
| 軸允許量 |
徑向 |
30N |
| 軸向 |
20N |
| 允許*高旋轉(zhuǎn)數(shù) |
1,500r/min |
| 環(huán)境溫度范圍 |
工作時(shí):-10-+550C 保護(hù)時(shí)：-25—+650C（不結(jié)冰）* 8 |
| 環(huán)境濕度范圍 |
工作時(shí) 保存時(shí)：各35—85%RH（無結(jié)露） |
| 絕緣電阻 |
200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間 |
| 耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
| 振動(dòng)(耐久) |
10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時(shí)間:11min |
| 沖擊耐久 |
1,000m/s2 X Y Z各方向各3次 |
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) |
IEC規(guī)格IP50 |
| 連接方式 |
導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m) |
接插件式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m) |
| 材質(zhì) |
外殼 |
ABS |
| 本體 |
PPS |
| 板簧 |
SUS304 |
| 軸 |
SUS420J2 |
| 質(zhì)量(包括狀態(tài)) |
約400g |
| 附件 |
使用說明書 |
注:與主電源OFF的同時(shí),數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時(shí),流過的約有8A的沖流.(時(shí)間:約6.5ms)
* 2.多旋轉(zhuǎn)**值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時(shí)要注意.
* 4.電源斷開時(shí)不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
如果在主電源OFF時(shí),進(jìn)行超過主電源OFF時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置±80度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),會(huì)破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
為些請?jiān)诓怀^規(guī)定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
該錯(cuò)誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號(hào),多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號(hào),可分別獨(dú)立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時(shí),請?jiān)贚SB(20)的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.
多旋轉(zhuǎn)**數(shù)值的代碼
| 多旋轉(zhuǎn)**數(shù)值 |
2代碼 |
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
|
00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
00000100
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101
|
上述負(fù)的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).
