運(yùn)動、邏輯、視覺控制三合一
• 執(zhí)行*小500μs的高速運(yùn)算
• *多64軸的運(yùn)動控制
• 內(nèi)置EtherNet/IP與EtherCAT主站
• *多可支持192節(jié)點(diǎn)的EtherCAT從站(含軸)
• 符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境
• 支持符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能塊
• 直線、圓弧等的插補(bǔ)動作功能
• 電子齒輪、電子齒輪的同步動作功能
硬件
• 配備Intel AtomTM 處理器
• 同級別*小規(guī)格 (截至2011年7月)
• 內(nèi)置USB端口、SD卡插槽
• 免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)
One Machine Control
運(yùn)動、邏輯、視覺控制三合一
一體化連接+一體化軟件=完全的機(jī)器控制，這是我們對新的Sysmac機(jī)器控制所做出的簡單卻又恰如其分的詮釋。我們的新型機(jī)器自動化控制器NJ集成了運(yùn)動控制、順序和網(wǎng)絡(luò)功能，與之配合使用的新型軟件Sysmac Studio則融合了配置、編程、仿真以及監(jiān)控功能，另外，通過其采用的高速機(jī)器網(wǎng)絡(luò)EtherCAT還可實現(xiàn)運(yùn)動、視覺、傳感器及執(zhí)行器控制功能，所有這一切成就了Sysmac—一款功能**、性能強(qiáng)勁的一體化控制自動化平臺。
|
器控制器1.jpg) |
One machine controller：
NJ系列
集成了邏輯和**運(yùn)動控制功能，為您實現(xiàn)完備的
機(jī)器控制和管理
|
One factory automation network：
EtherNet/IP
用于實現(xiàn)對整個機(jī)器的本地或遠(yuǎn)程控制
|
One software：Sysmac Studio
用于實現(xiàn)配置、編程、仿真和監(jiān)控功能 |
One machine network：EtherCAT
用于實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺系統(tǒng)和I/O的實時控制 |
Sysmac為歐姆龍株式會社在日本和其它國家用于歐姆龍工廠自動化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。Intel、Intel
標(biāo)志及Intel Atom為英特爾(Intel)公司在美國和/或其它國家的商標(biāo)。Windows為微軟(Microsoft)公司在美國
和其它國家的注冊商標(biāo)。EtherCAT 為倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)用于其**技術(shù)
的注冊商標(biāo)。本手冊引用的其它公司名稱和產(chǎn)品名稱均是其各自持有者的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
One connectionNJ501 SYSMAC機(jī)器控制器NJ501 SYSMAC機(jī)器控制器
One machine network
通過NJ系列控制器達(dá)成的一體化連接可實現(xiàn)**的無縫控制以及機(jī)器和工廠之間的無瑕通信。新型的NJ系列控制器以其出類拔萃的基于Ethernet的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)—EtherCAT，實現(xiàn)了與國際標(biāo)準(zhǔn)工廠自動化網(wǎng)絡(luò)—Ethernet/IP的**對接。
器控制器2.jpg)
EtherNet/IP：the ONE factory automation network
控制器間的點(diǎn)對點(diǎn)通信
與NS HMI系列或SCADA軟件的接口
與Sysmac Studio的接口 |
EtherCAT：the ONE machine network
多達(dá)192個從站
市面上****的高速機(jī)器網(wǎng)絡(luò)
符合歐姆龍嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的抗噪特性
嵌置于歐姆龍伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺傳感器以及I/O系統(tǒng)
采用帶有RJ45連接器的標(biāo)準(zhǔn)STP Ethernet電纜
|
One connection
EtherCAT—****的 machine network
在機(jī)械自動化領(lǐng)域，EtherCAT是當(dāng)仁不讓*快的新型網(wǎng)絡(luò)。實際上，它正是廣泛應(yīng)用于歐姆龍種
類繁多的現(xiàn)場和運(yùn)動控制設(shè)備的機(jī)器網(wǎng)絡(luò)。它基于Ethernet，可快速、準(zhǔn)確并高效地傳輸數(shù)據(jù)。我
們所有的EtherCAT設(shè)備均過精心設(shè)計和嚴(yán)格測試，以符合歐姆龍關(guān)于抗噪特性的要求。
特長
> EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)，并采用標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3幀結(jié)構(gòu)
> 采用分布式時鐘機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了高水平的同步**度
> 以100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差，當(dāng)仁不讓地成為市場上的*快網(wǎng)絡(luò)
> 通過節(jié)點(diǎn)自動地址分配功能，輕松實現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建
> 采用標(biāo)準(zhǔn)Ethernet電纜和連接器
輕松布線：100Base-TX
EtherCAT通過標(biāo)準(zhǔn)屏蔽Ethernet電纜和連接器，
實現(xiàn)對100BASE-TX Ethernet通信的高效利用。
且無需網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。
EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)
EtherCAT報文包含在IEEE 802.3 Ethernet幀的Ethernet數(shù)據(jù)段中。在全雙工模式下，幀在介質(zhì)中的傳輸速率可達(dá)100Mbps。
|
“On-the-fly” 數(shù)據(jù)交換
從設(shè)備可實時、動態(tài)地提取和/或插入數(shù)據(jù)。此功能可保證設(shè)備保持*高的生產(chǎn)效率。 |
分布式時鐘
EtherCAT從節(jié)點(diǎn)時鐘測量入幀和出幀的時間差—時戳。通過這些時戳，主時鐘便可**管理并補(bǔ)正對各從節(jié)點(diǎn)的傳輸延遲量。通過此機(jī)制，可使設(shè)備間的時間誤差不超過1μs，從而實現(xiàn)**的設(shè)備間同步。 |
靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
由于在所有設(shè)備上均配置了兩個EtherCAT端口，因此無需額外的交換機(jī)便可構(gòu)建線性網(wǎng)絡(luò)。還可利用EtherCAT分支集線器建立樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以減少布線。 |
One software
Sysmac Studio for machine creators
| 將機(jī)器程序員變?yōu)闄C(jī)器創(chuàng)造者是我們向您呈獻(xiàn)Sysmac Studio的原始驅(qū)動力。我們的**目標(biāo)是在盡可能地優(yōu)化您的機(jī)器功能和性能的同時，縮短編程、調(diào)試和設(shè)置時間。為了達(dá)成此目標(biāo)，我們在此為您呈獻(xiàn)可實現(xiàn)完備機(jī)器控制的一體化軟件—Sysmac Studio，一個簡單易學(xué)，并將編程、測試和調(diào)整工作融為一體，*終幫您實現(xiàn)完備、**控制的軟件工 |
器控制器3.jpg) |
簡單易學(xué)
整合運(yùn)動、驅(qū)動器和視覺控制功能的一體化軟件**兼容開放標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 配置、編程和監(jiān)控的一體化設(shè)計和操作環(huán)境 |
快速上手
具有豐富的指令集，**支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本以及功能塊編程可實現(xiàn)對復(fù)雜的運(yùn)動軌跡輕松編程的凸輪編輯器帶梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本編程自動完成輔助功能的直觀編輯器 |
一體化測試
可在3D環(huán)境下，實現(xiàn)順序和運(yùn)動控制的一體化仿真工具可對整個或部分程序進(jìn)行仿真和調(diào)試
用于調(diào)整和調(diào)試的數(shù)據(jù)趨勢預(yù)測 |
****
帶32位**密碼的先進(jìn)**功能可實現(xiàn)對整個項目和單個功能塊*的保護(hù)
可防止機(jī)克隆 |
One Software
Sysmac Studio to develop machines
Sysmac Studio集成了配置、編程和監(jiān)控功能，以助您實現(xiàn)對自動化系統(tǒng)的完備控制。以圖形為導(dǎo)向的配置可實現(xiàn)對控制器、現(xiàn)場設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的快速設(shè)置，而基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器和運(yùn)動編程以及用于運(yùn)動控制的PLCopen功能塊則可明顯縮短編程時間。帶聯(lián)機(jī)調(diào)試功能的智能編輯器可實現(xiàn)快速的無差錯編程。對順序和運(yùn)動控制的先進(jìn)仿真功能以及數(shù)據(jù)跟蹤功能則減少了不必要的調(diào)整和設(shè)置工作。
配置
通過簡單的拖動和釋放操作，即可完成對控制器、網(wǎng)絡(luò)、伺服軸以及其它現(xiàn)場設(shè)備的配置。 |
器控制器4.jpg) |
編程
支持多任務(wù)編程，并完全符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。程序編輯器包含如語法錯誤檢查、變量和符號的亮色隔離等智能輔助功能。
通過內(nèi)置的ST功能可將ST指令直接寫入梯形圖程序。 |
器控制器5.jpg) |
運(yùn)動控制
圖形凸輪編輯器可實現(xiàn)對復(fù)雜運(yùn)動軌跡的快速執(zhí)行。可對CAM表進(jìn)行實時、動態(tài)的修正。另外，還可通過運(yùn)動控制庫內(nèi)的PLCopen功能塊實現(xiàn)一般功能的運(yùn)動控制。 |
器控制器7(1).jpg) |
|
數(shù)據(jù)跟蹤
通過將跟蹤運(yùn)動命令、位置和速度反饋信息、I/O狀態(tài)以及I/O值的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步和綜合處理，即可
實現(xiàn)簡單的系統(tǒng)調(diào)整。
仿真
可利用先進(jìn)的順序和運(yùn)動控制仿真功能在3D環(huán)境下預(yù)測試運(yùn)動軌跡。既可對單個功能塊進(jìn)
行仿真，也可對POU或整個程序進(jìn)行仿真。
此外，也可使用如中斷/步功能等所有的標(biāo)準(zhǔn)功能。
|
器控制器8.jpg) |
NJ-Series Machine Automation Controller
****的高速性與可靠性并重
機(jī)器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。推出綜合型
機(jī)器控制器，兼具PLC長年積累的可靠性、牢固性與高速性、對控制的
廣泛適應(yīng)性及軟件庫靈活擴(kuò)展性。NJ系列兼?zhèn)淇刂聘咝阅軝C(jī)械必備的
運(yùn)動性能、精度及通信、**、可靠性。竭盡全力，為客戶集中開發(fā)優(yōu)
異的機(jī)械產(chǎn)品貢獻(xiàn)力量。
器控制器9.jpg)
