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CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
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品牌名稱：歐姆龍
產(chǎn)品型號：CJ1M-CPU21/22/23
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CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23
歐姆龍
CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元小型且**潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。
●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出
CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
產(chǎn)品產(chǎn)商：
會員價(jià)格：0.00
服務(wù)：售前咨詢電話：400-880-5151
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CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
小型且**潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。
●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實(shí)現(xiàn)。
·通過定位專用指令的組合， 可對應(yīng)“中斷進(jìn)給”、
“定位中目標(biāo)位置變更” 等各種應(yīng)用。
·脈沖的啟動達(dá)到啟動時(shí)間*短46μs、梯形圖加減速也可達(dá)70μs的高速。
●可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，
可應(yīng)對各種應(yīng)用。
·存儲卡使維護(hù)性得到提高。
●內(nèi)置2軸的脈沖輸入
單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計(jì)數(shù)器、并內(nèi)
CPU單元規(guī)格
| 項(xiàng)目 型號 |
CJ1M-CPU21 |
CJ1M-CPU22 |
CJ1M-CPU23 |
| I/O點(diǎn)數(shù) |
160點(diǎn)（不能擴(kuò)展） |
320點(diǎn)（不能擴(kuò)展） |
640點(diǎn)（擴(kuò)展數(shù):1） |
| 程序容量 |
5K步 |
10K步 |
20K步 |
| 數(shù)據(jù)存儲容量 |
32K字（DM:32K字/EM:無） |
| LD指令處理速度 |
0.10μs |
| 內(nèi)置通信端口 |
并聯(lián)端口×1端口/RS-232C端口×1端口 |
| 兼容可選件 |
可安裝存儲卡 |
| 內(nèi)置輸入輸出 |
輸入10點(diǎn)/輸出6點(diǎn) |
●脈沖輸出規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 輸出頻率 |
1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位） |
| 頻率間減速比率 |
1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設(shè)定，PLS2指令時(shí)，可進(jìn)行加速減速分別設(shè)定。 |
| 指令執(zhí)行中的設(shè)定值更改 |
目標(biāo)頻率/加減速比率/目標(biāo)位置可變更。但目標(biāo)頻率/加減速比率的變更**等速時(shí) |
| 脈沖輸出方式 |
「CW/CCW」或「脈沖+方向」 |
| 輸出脈沖數(shù) |
相對坐標(biāo)指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)**坐標(biāo)指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） |
| 原點(diǎn)搜索/原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的指令語 |
ORG（原點(diǎn)搜索/復(fù)位）指令:按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索或原點(diǎn)復(fù)位 |
| 定位/高速控制時(shí)的指令語 |
PLS2（定位）指令:加減速比率進(jìn)行個(gè)別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設(shè)定）指令:設(shè)定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設(shè)定）指令:進(jìn)行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設(shè)定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進(jìn)行脈沖輸出停止 |
| 脈沖輸出當(dāng)前值存儲位置 |
特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。PRV（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀取）指令下可讀取任意區(qū)域中的脈沖當(dāng)前值。 |
●脈沖輸入規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 高速計(jì)數(shù) |
2點(diǎn)（高速計(jì)數(shù)器0/1） |
| 計(jì)數(shù)器模式（根據(jù)PC系統(tǒng)設(shè)定選擇） |
相位差輸入（A相/B相/Z相輸入） |
加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復(fù)位輸入） |
脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復(fù)位輸入） |
加法脈沖（加法脈沖/復(fù)位輸入） |
| 響應(yīng)頻率 |
線性驅(qū)動器輸入 |
50kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
| DC24V輸入 |
30kHz |
60kHz |
60kHz |
60kHz |
| 數(shù)值范圍模式 |
線性模式/環(huán)形模式（通過PC系統(tǒng)設(shè)定） |
| 計(jì)數(shù)值 |
線性模式時(shí):80000000～7FFFFFFFHex/環(huán)形模式時(shí):00000000～環(huán)形設(shè)定值（環(huán)形設(shè)定值通過PC系統(tǒng)在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內(nèi)設(shè)定） |
| 高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值存儲地點(diǎn) |
高速計(jì)數(shù)器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計(jì)數(shù)器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個(gè)值可進(jìn)行目標(biāo)值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。讀取*新值時(shí)請使用PRV指令。 |
| 控制方式 |
目標(biāo)值一直比較 |
*多可登錄48個(gè)目標(biāo)值和中斷任務(wù)No. |
| 帶域比較 |
*多可登錄8個(gè)上限值/下限值/中斷任務(wù)No. |
| 計(jì)數(shù)器復(fù)位方式 |
Z相信號+軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON狀態(tài)下Z相輸入ON時(shí)復(fù)位·軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON時(shí)復(fù)位[軟件頭]A531CH字節(jié)00（高速計(jì)數(shù)器0）/A531CH字節(jié)01（高速計(jì)數(shù)器1） |
