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SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
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品牌名稱：歐姆龍
產(chǎn)品型號：SMARTSTEP
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SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
SMARTSTEP
歐姆龍
SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器全自動增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動調(diào)整更加進一步的自動調(diào)整功能。結合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個旋轉(zhuǎn)開關就能夠完成設定！之后，所有的調(diào)整，伺服驅(qū)動器都能自動地自己完成。
SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
產(chǎn)品產(chǎn)商：
會員價格：0.00
服務：售前咨詢電話：400-880-5151
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SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅(qū)動器
·全自動增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動調(diào)整更加進一步的自動調(diào)整功能。結合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個旋轉(zhuǎn)開關就能夠完成設定！之后，所有的調(diào)整，伺服驅(qū)動器都能自動地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅(qū)動類機器的伺服，在小型化方面，更加前進了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上，實現(xiàn)了60%的小型化！對于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是*適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000 |
| |
| 伺服電機/ 伺服驅(qū)動器型號R7D- |
ZP01H |
ZP02H |
ZP04H |
ZP08H |
| 適用伺服電機容量[kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
| 連續(xù)輸出電流[Arms] |
0.84 |
1.1 |
2.0 |
3.7 |
| 瞬間*大輸出電流[Arms] |
2.5 |
3.3 |
6.0 |
11.1 |
輸入電源
( 主電路、控制電
路通用) |
電源電壓單相 |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% |
| 電源頻率 |
50/60Hz ± 5% |
電源容量
( 額定輸出時)[kVA] |
0.40 |
0.75 |
1.2 |
2.2 |
| 伺服電機/ 伺服驅(qū)動器電力損失( 額定輸出時)[W] |
14 |
16 |
24 |
35 |
| 輸入控制方式 |
電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) |
| 輸出控制方式 |
PWM 控制正弦波電流驅(qū)動方式 |
| 反饋 |
模擬輸出編碼器 |
| 容許負載轉(zhuǎn)動慣量[kgm2] |
0.634 × 10-4 |
4.17 × 10-4 |
7.04 × 10-4 |
15.6 × 10-4 |
輸
入
輸
出
信
號 |
指令輸入信號
通過脈沖開關可選擇脈沖
種類、脈沖分辨率 |
脈沖種類 |
可從以下4 種中選擇
1. CCW+CW
2. 符號+ 脈沖串
3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn))
4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn)) |
| 脈沖分辨率 |
可從以下4 種中選擇
1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動) *大75kpps
2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅(qū)動) *大187.5kpps
3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動) *大375kpps
4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動) *大750kpps |
| **輸入信號 |
以ON **位置偏差 |
| 伺服ON 輸入信號 |
電機電源開與關 |
| 報警輸出信號 |
報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。 |
| 制動器輸出信號 |
外部制動器控制信號。以ON 打開制動器 |
| 定位結束輸出信號 |
現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開 |
| 原點輸出信號 |
在電機原點打開( 幅度：1/1000rev)
( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 |
內(nèi)
置
功
能 |
動態(tài)制動器功能 |
內(nèi)置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作
( 停止后無限制、電源OFF 狀態(tài)為制動器ON) |
| 再生處理功能 |
選購件( 再生能源較大時使用再生單元) |
| LED 顯示功能 |
5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) |
| 指令濾波器 |
用FIL 開關設定8 段 |
| 冷卻方式 |
強制風冷( 內(nèi)置風扇) |
