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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
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品牌名稱：歐姆龍
產(chǎn)品型號：CS1W-MC□21-V1
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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
CS1W-MC□21-V1
歐姆龍
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元軸以下的高難度定位輕松實(shí)現(xiàn)
●G語言程序進(jìn)一步強(qiáng)化
MC語言采用了*適合的G語言，程序數(shù)*多100條、程序容量也達(dá)
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動(dòng)指令，進(jìn)一步強(qiáng)化了原來的
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
產(chǎn)品產(chǎn)商：
會(huì)員價(jià)格：0.00
服務(wù)：售前咨詢電話：400-880-5151
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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
4軸以下的高難度定位輕松實(shí)現(xiàn)
●G語言程序進(jìn)一步強(qiáng)化
MC語言采用了*適合的G語言，程序數(shù)*多100條、程序容量也達(dá)
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動(dòng)指令，進(jìn)一步強(qiáng)化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務(wù)使操作程序完全獨(dú)立，可進(jìn)行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的
控制。
·程序容量*大2000塊?？煞奖愕剡M(jìn)行由于第的程序設(shè)計(jì)。
·強(qiáng)化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 ：來回移動(dòng)功
能、G69 ：伺服參數(shù)變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時(shí)2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產(chǎn)的帶**值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”
通過專用電纜方便地進(jìn)行布線。
·可應(yīng)對高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶**值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”的
話，不需要原點(diǎn)搜索的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)/復(fù)位。
●實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動(dòng)作指令，可立即與其他設(shè)備方便地進(jìn)行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進(jìn)行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖，也可通過G語言執(zhí)行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實(shí)現(xiàn)。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進(jìn)行更靈活的時(shí)序連鎖。
·D碼的輸出時(shí)間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
| 項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
| 4軸單元 |
2軸單元 |
| 對象 |
PLC SYSMAC CS系列 |
| 輸入輸出占用單元數(shù) |
占用5個(gè)單元 |
占用3個(gè)單元 |
| 系統(tǒng)*大控制軸數(shù) |
1CPU系統(tǒng)*多76軸（1CPU可搭載96個(gè)單元） *1 |
| 外部連接設(shè)備 |
專用示教盒、MPG（手動(dòng)脈沖發(fā)生器）或同步用編碼器 |
| 控制對象驅(qū)動(dòng)器 |
模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器（本公司 W系列） |
| **值編碼器 |
對象**值編碼器 |
本公司 W、U系列**值編碼器 |
| **值編碼器保持手段 |
電池備份（W系列的伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)上安裝電池） |
| 控制 |
控制方式 |
使用增量型編碼器/**值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 |
| 控制軸數(shù) |
*多4軸 |
*多2軸 |
| 同時(shí)控制軸數(shù) |
*多4軸 |
*多2軸 |
| PTP（獨(dú)立）控制 |
各軸獨(dú)立運(yùn)行模式，可獨(dú)立執(zhí)行程序 |
| 定位功能 |
直線插補(bǔ) |
*多4軸 |
*多2軸 |
| 圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ) |
| 螺旋圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ)+1軸進(jìn)給控制 |
－－ |
| 來回移動(dòng)功能 |
2軸來回移動(dòng)功能 |
| 中斷寸進(jìn) |
各軸中斷輸入后的進(jìn)給 *2 |
| 速度控制 |
單位是脈沖時(shí)可設(shè)定為1pps～2,000,000pps（4倍速時(shí)）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） |
| MPG/同步編碼器 |
*大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù) 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） |
| 控制單位 |
指令*小設(shè)定單位 |
1點(diǎn)、*大500kpps（1倍速時(shí)） |
| 單位 |
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
| *大指令值 |
mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） |
| 進(jìn)給功能 |
進(jìn)給/插補(bǔ)進(jìn)給速度 |
－39999999～＋39999999（根據(jù)*小設(shè)定單位范圍有所不同） |
| 進(jìn)給超程 |
0～100％（設(shè)定單位0.1%) |
| 插補(bǔ)進(jìn)給超程 |
0～199％（設(shè)定單位0.1%) |
| 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程 |
0～100％（設(shè)定單位0.1%) |
| 任務(wù)程序容量/管 理 |
任務(wù)數(shù) |
*多4個(gè)任務(wù)（任務(wù) ：程序的執(zhí)行單位） |
| 程序數(shù) |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，*大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 33條/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 25條/任務(wù) |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，*大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) |
| 程序容量 |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 666 塊/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 500 塊/任務(wù) 1條程序的*大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 1條程序的*大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 |
| 寄存器數(shù) |
32個(gè)（基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號指定） |
| 子程序嵌套 |
*多5級 |
| 位置數(shù)據(jù)容量 |
*多2000個(gè)（僅使用1軸時(shí)） |
| 啟動(dòng)時(shí)間 |
*大12ms以下 |
*大8ms以下 |
*1. 1個(gè)底板單元可連接單元數(shù)，請參照SYSMAC CS系列 電源單元的“消耗電流”（169頁）。
*2. 沒有中斷時(shí)也可定位。
