主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

　　2，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?

　　其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。請見下表，自然明白。

　　步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)步進(jìn)和伺服電機(jī)的正確選擇方法

　　力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范圍

　　速度范圍 低(一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1-2萬轉(zhuǎn)/分

　　控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式步進(jìn)和伺服電機(jī)的正確選擇方法

　　平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好，運(yùn)行平滑

　　精度 一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)

　　矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

　　過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 可3-10倍過載(短時(shí))

　　反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

　　編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/**值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型

　　響應(yīng)速度 一般 快

　　耐振動(dòng) 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))

　　溫升 運(yùn)行溫度高 一般

　　維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

　　價(jià)格 低 高

　　3，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?

　　根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

　　4，2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇?

　　2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。

　　5，何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別?

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　6，使用電機(jī)時(shí)要注意的問題?

　　上電運(yùn)行前要作如下檢查：

　　1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);

　　2)控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

　　3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

　　4)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

　　7，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問題?

　　一般要考慮以下方面作檢查：

　　1)電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

　　2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

　　3)啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，*好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4)電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

　　5)對于5相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

　　8， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?

　　可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，*好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。

　　9， 用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?

　　一般*好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

　　10，我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎?

　　可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。

　　11，我有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?

　　可以，需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測速機(jī)信號模塊。

　　12， 伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?

　　禁止拆開，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

　　13，步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?

　　不要，*好讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降。

　　14，幾臺伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎?

　　我們的產(chǎn)品是可以的。

　　15，伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?

　　我們的產(chǎn)品是可以的，如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。